Lalki są seksualnymi zabawkami przeznaczonymi do masturbacji. Przyjmują one postać, naturalnej wielkości kobiety lub mężczyzny, wyposażonych w intymne części ciała dla stymulacji seksualnej (pochwę, otwór analny, usta, penisa).
Najprostszymi produktami tego typu są nadmuchiwane lalki wykonane z masy vinylowej lub polimerowej.
Lalki wyższej klasy są również nadmuchiwane ale wykonane z lepszej jakości materiału, np. masy lateksowej lub z dodatkiem części ciała wykonanych z realistycznych materiałów.
Lalki z najwyższej półki, tzw. lalki androidalne, nie są nadmuchiwane lecz w całości wykonane są z wysokiej jakości realistycznego materiału.